電梯閘瓦組件自動化裝配生產(chǎn)線

項目簡介

　　閘瓦是電梯制動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，目前在國內(nèi)外同行業(yè)中的閘瓦生產(chǎn)都是半自動化的，各道工序之間需要人工搬運零件，一條產(chǎn)線需要十幾名工人。高科公司研發(fā)的這套柔性產(chǎn)線三臺機(jī)器人各司其職銜接緊密，各工序間自動傳送，節(jié)省了時間和人工，產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，極大地提高了產(chǎn)品工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。該套產(chǎn)線整體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，屬于國內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)電梯部件自動組裝生產(chǎn)的空白。進(jìn)一步拓展了高科機(jī)器人柔性站產(chǎn)業(yè)布局，是公司對高端裝備制造和物聯(lián)網(wǎng)深度融合的首次探索實踐，是對工業(yè)4.0智能制造制高點的成功搶占，有望成為企業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長點。

創(chuàng)新點

　　1、閘瓦組件自動化生產(chǎn)工藝：采用機(jī)器人與專機(jī)相結(jié)合的裝配工藝，解決了以前手工生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，全程質(zhì)量可追溯，自動化裝配工藝達(dá)到國際先進(jìn)水平；

　　2、帶同步升降的可伸縮精定位輸送技術(shù)：實現(xiàn)了工件托盤在高溫環(huán)境下自動進(jìn)出烘箱以及精確定位，解決了烘箱內(nèi)工件高溫自動輸送及精確定位的問題；

　　3、帶壓力反饋的加壓烘箱結(jié)構(gòu)：實現(xiàn)了從烘箱外部對多組工件進(jìn)行加熱加壓的問題，解決了高溫傳動、高溫隔熱、高溫密封以及壓力值自動調(diào)整問題，溫濕環(huán)境智能化匹配；

　　4、閘瓦自動裝配視覺控制技術(shù)：通過機(jī)器人視覺與PLC技術(shù)結(jié)合，優(yōu)化機(jī)器人程序，實現(xiàn)涂膠、烘干、加熱加壓等工藝過程自動控制，人機(jī)交互良好，實時對加壓力、溫度等參數(shù)追蹤記錄，數(shù)據(jù)處理完善可靠；

　　5、效率提高9倍：原手工工裝生產(chǎn)，每天一個循環(huán)產(chǎn)量件4件，自動生產(chǎn)線創(chuàng)造性地采用了托盤批量處理方式，每個循環(huán)同時可以處理36件，采用精確加壓控制，實時監(jiān)控壓力及溫度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　6、申請專利6項，其中發(fā)明專利2項，實用新型專利4項，取得授權(quán)實用新型專利1項。

應(yīng)用與效益

　　電梯閘瓦組件自動化裝配生產(chǎn)線已在上海三菱電梯有限公司正式量產(chǎn)使用，用來進(jìn)行核心剎車片部件的生產(chǎn)，打破了該部件依賴日本進(jìn)口的瓶頸，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。項目中采用的機(jī)器人視覺技術(shù)已在汽車零部件搬運行業(yè)推廣應(yīng)用，采用的基于“MES”系統(tǒng)以及多總線控制協(xié)議相結(jié)合的控制方式將應(yīng)用于后期大型產(chǎn)線以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，該項目研發(fā)的帶同步升降的輸送平臺在物流行業(yè)應(yīng)用前景廣闊。本項目是集機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用、視覺識別、智能傳輸搬運、數(shù)字化工廠等為一體的高端裝備系統(tǒng)，可為電梯、汽車、軌道交通、家電等制造企業(yè)提供高精度、柔性化、智能化的解決方案及系列化裝備，極大推進(jìn)了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品快速發(fā)展，社會效益顯著。